Os Congressos Missionários Latino-americanos (COMLA) nasceram por inspiração e promoção das Pontifícias Obras Missionárias (POM). Foram organizados em colaboração com as Conferências Episcopais, com a participação ativa das Igrejas particulares e de todos os organismos e as forças missionárias.
Os COMLA tiveram origem nos Congressos Missionários Nacionais do México. Em 1977 este País celebrou na cidade de Torreón, o VII Congresso Missionário Nacional. A presença do cardeal Agnelo Rossi, na ocasião, Prefeito da Congregação para a Evangelização dos Povos, e das delegações dos Países da América-Latina, conferiu a estes Congressos um caráter continental.

PRIMEIRO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO (COMLA 1) : foi celebrado em Torreón (México) de 20 a 23 de novembro de 1977, com o tema "Salvação universal, compromisso do México”.
O Congresso teve um grande sucesso e suscitou vivas esperanças para o futuro da Igreja no México e nos Países irmãos da América-Latina. No final dos trabalhos, foram tomadas três resoluções:
- A fundação de um Centro Latino-americano de animação missionária em Guadalupe;
- Um maior compromisso pastoral pelas vocações missionárias dos leigos sem descuidar das vocações sacerdotais e da vida consagrada;
- Instituição em todas as Dioceses das Pontifícias Obras Missionárias.

SEGUNDO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO (COMLA 2) : ocorreu na cidade de Tlaxcala, sempre no México, de 17 al 22 de maio de 1983, com o tema “Com Maria, missionários de Cristo”. Neste Congresso foi assumida oficialmente a sigla COMLA.
O Santo Padre João Paulo II em sua mensagem exortou os participantes do Congresso a oferecerem uma válida resposta da Igreja na América Latina à missão evangelizadora da Igreja Universal, empenhando-se, juntamente com Maria, Modelo e Primeira evangelizadora da América, através de uma mais eficaz cooperação, para tornar presente Cristo em todo o mundo.
Acolhendo a exortação do Santo Padre, o Congresso aprovou as seguintes decisões:
-“As Igrejas particulares enviem alguns de seus Sacerdotes às Igrejas que têm maior necessidade, como expressão de comunhão e de participação na evangelização do mundo) originando assim os Sacerdotes conhecidos como "Fidei Donum").
“Constatamos que o Senhor abençoa neste momento o nosso continente com numerosas vocações religiosas, em particular entre as mulheres, encorajamos os Institutos nascidos na América-Latina para que, o quanto antes, assumam algum compromisso nas Missões de ouros Continentes”.
- “ Entendemos ser necessário instituir o mais rapidamente possível um Seminário ou um instituto para as missões no exterior a nível continental e solicitamos aso departamento de Missões do CELAM e das Conferências Episcopais de apoiarem tal iniciativa e de assegurar-lhes sua plena colaboração”.

TERCEIRO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO (COMLA 3) : ocorreu na cidade de Bogotá (Colômbia) de 5 a 8 de julho de 1987, com o tema "América, chegou a hora de evangelizar”.
“A América é convocada a ser continente da esperança missionária. Deve e poderá sê-lo enviando, ainda que na sua pobreza, mensageiros que anunciem a todos os povos o Evangelho, pois que è a força de Deus para a salvação de todo aquele que crê…E nisso se revela a justiça de Deus (Rom 1,16-17)”, exortou João Paulo II em sua mensagem dirigida aos participantes do Congresso.
Das reflexões e dos debates dos participantes e dos trabalhos de grupo, emergiram numerosas sugestões e propostas convergentes sobre o empenho missionário e sobre iniciativas missionárias a serem adotadas, dirigidas a todos os componentes da Igreja no continente, em particular para suscitar o empenho missionário dos leigos.

QUARTO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO (COMLA 4): ocorreu em Lima (Peru), de 3 a 9 de Fevereiro de 1991, com o tema "América Latina, da tua fé envia missionários".
A Mensagem de João Paulo II ao COMLA IV destacou a urgência do envio missionário com estas palavras: “Sinto que chegou o momento de empenhar todas as forças eclesiais na nova evangelização e na missão ad gentes. Nenhum fiel em Cristo, nenhuma instituição da Igreja pode omitir-se deste dever supremo: anunciar Cristo a todos os povos (RM, n.3)”. “Construir a civilização do amor e enfrentar o desafio de uma nova evangelização pressupõem uma resposta incondicional a este apelo. “Ide por todo o mundo!…América Latina na tua fé envia missionários. Somente partindo de uma resposta decidida, a América Latina será verdadeiramente o Continente da esperança missionária para toda a Igreja”.
No final do Congresso, foi distribuída a Mensagem final do COMLA 4 intitulado “A Fé se reforça doando-a” para afirmar que sendo a missão uma realidade de fé, esta fé se reforça doando-a: “ A vitalidade das nossas Igrejas se desenvolverá na medida em que o envio de missionários para além das próprias fronteiras se integre como prioridade constante na programação de suas atividades apostólicas”. O fruto principal deste COMLA IV foi o crescimento da consciência missionária das nações latino-americanas: se começou a enviar equipes missionárias ad gentes.

QUINTO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO (COMLA 5) : ocorreu em Belo Horizonte (Brasil), sobre o tema, com o tema: “O Evangelho nas culturas. Caminho de vida e de esperança”.
O Santo Padre João Paulo II em sua mensagem ao COMLA V afirma: “a missão que Jesus confiou aos seus discípulos e a toda a Igreja nos presenta hoje três grandes desafios na América Latina: o encontro do Evangelho com as culturas indígenas, afro-americanas e mestiças, a nova evangelização e a missão ad gentes”. “Em resposta a estes desafios, as comunidades eclesiais da América- latina devem perseguir com decisão a opção preferencial pelos pobres e marginalizados”.
O COMLA V, sem nada sacrificar na amplitude e atualidade dos temas tratados, não pode omitir-se do confronto com a realidade: um terço da humanidade espera ainda pelo primeiro anúncio de Cristo. Tal constatação faz ver de maneira inequívoca e dramática uma urgência missionária tal que reclama, em lata voz, a ajuda do subcontinente latino-americano.
O Cardeal Jozef Tomko, legado pontifício, em sua exortação final afirmou que “para a América-latina chegou a hora de levar a fé aos povos que ainda não conhecem a Cristo, com coragem e entusiasmo, na certeza absoluta que a fé se reforça doando-a”. “Chegou a hora, - prosseguiu – não para um ato de boa vontade, de generosidade ou por razão de uma opção preferencial, mas sim porque, que a América-Latina e o Caribe coloquem-se decisivamente em marcha pelas vias da Evangelização ad gentes representa hoje a tarefa principal e mais importante que os sinais dos tempos lhes indicam, enquanto exigência que deriva da sua própria identidade, de sua vocação universal, da vitalidade de sua fé”.

SEXTO CONGRESSO MISSIONÁRIO LATINO-AMERICANO E PRIMEIRO CONGRESSO AMERICANO MISSIONÁRIO (COMLA 6 - CAM 1) : ocorreu de 28 de setembro a 3 de Outubro de 1999, na cidade de Paraná (Argentina), com o tema “Ide por todo o mundo e anunciai o Evangelho a toda a criatura”.
Os organizadores do l COMLA-6, cuja celebração estava fixada para os dias 29 de Setembro a 3 de Outubro, no Paraná (Argentina), no rastro do Sínodo dos Bispos para a América (1997) que “considerou a América como uma realidade única” (EA, 5), e seguindo as indicações da Santa Sé, decidiram que esta Assis missionária seria um dos primeiros frutos do Sínodo para a América, já que reuniria pela primeira vez na história todos os missionários de todo o continente, do Alasca até a Terra do Fogo. Dessa forma, o VI COMLA, assumindo um caráter continental, torna-se o Primeiro Congresso Americano Missionário (I CAM).
João Paulo II em sua mensagem destacava que “o empenho de anunciar Cristo evolve toda a Igreja, mas hoje se faz particularmente urgente na América, onde muitos ambientes da sociedade americana nunca ouviram falar de Jesus Cristo”. Em tal perspectiva, exortou as Igrejas do continente Americano a dedicar-se com abnegação e generosidade para levar em toda a parte a mensagem de Cristo, “o tesouro mais precioso que a Igreja na América pode oferecer ao mundo”.
O CAM I , em suas conclusões finais manifesta caramente um crescente consciência missionária.

SEGUNDO CONGRESSO AMERICANO MISSIONÁRIO (CAM-2) : ocorrerá na cidade de Guatemala, (Guatemala) de 19 a 30 de novembro de 2003 com o tema “Igreja na América, a tua vida em missão”.