PRIMO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO (COMLA 1) si celebrò a Torreón (Messico) dal 20 al 23 novembre 1977, sul tema "La salvezza universale, impegno del Messico".
Il Congresso ebbe un grande successo e suscitò vive speranze per il futuro della Chiesa nel Messico e nei Paesi fratelli dell'America Latina. Al termine dei lavori vennero prese tre risoluzioni:
- La fondazione di un Centro Latino Americano di animazione missionaria a Guadalupe;
- Un impegno maggiore nella pastorale per le vocazioni missionarie dei laici senza trascurare quelle dei sacerdoti e della vita consacrata;
- Istituzione in tutte le Diocesi delle Pontificie Opere Missionarie.

SECONDO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO (COMLA 2) si tenne nella città di Tlaxcala, sempre in Messico, dal 17 al 22 maggio 1983 sul tema "Insieme a Maria, missionari di Cristo".
In questo Congresso venne resa ufficiale la sigla COMLA.
Il Santo Padre Giovanni Paolo II nel suo messaggio esortò i partecipanti al Congresso ad offrire una valida risposta della Chiesa in America Latina alla missione evangelizzatrice della Chiesa Universale, impegnandosi, insieme con Maria, Modello e Prima evangelizzatrice dell'America, attraverso una più efficace cooperazione, per rendere presente Cristo in tutto il mondo.
Accogliendo l'esortazione del Santo Padre, il Congresso approvò le seguenti decisioni:
- "Le Chiese particolari inviino alcuni dei loro Sacerdoti alle Chiese particolari che hanno più bisogno, come espressione di comunione e di partecipazione all'evangelizzazione del mondo (dando così origine ai Sacerdoti noti come "Fidei Donum"). Chiediamo vivamente ai nostri Sacerdoti che si offrano generosamente per lavorare nelle missioni, e che i Vescovi promuovano e favoriscano questo servizio ecclesiale;
- "Costatiamo che il Signore benedice in questo momento il nostro continente con numerose vocazioni religiose, in particolare tra le donne, incoraggiamo gli Istituti nati in America Latina affinché, quanto prima, ciascuno di essi prenda qualche impegno nelle Missioni di altri Continenti";
- "Riteniamo necessario istituire al più presto un Seminario o un Istituto per le Missioni Estere a livello continentale, e preghiamo il dipartimento di Missioni del CELAM e delle Conferenze Episcopali di appoggiare tale iniziativa e di assicurargli la loro piena collaborazione".

TERZO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO (COMLA 3) si svolse nella città di Bogotà (Colombia) dal 5 all'8 luglio 1987, sul tema "America, il tuo momento di essere evangelizzatrice è giunto".
"L'America è chiamata ad essere continente della speranza missionaria. Deve e potrà esserlo inviando, pur nella sua povertà, messaggeri che annuncino a tutte le genti il Vangelo, poiché è potenza di Dio per la salvezza di chiunque crede…E' in esso che si rivela la giustizia di Dio (Rm 1,16-17)", così esortava Giovanni Paolo II nel suo messaggio rivolto ai partecipanti al Congresso.
Dalle riflessioni e dai dibattiti dei partecipanti e dai lavori di gruppo, sono scaturiti numerosi suggerimenti e proposte convergenti sull'impegno missionario e su particolari iniziative missionarie da adottare, rivolte a tutte le componenti della Chiesa nel continente, in particolare per sollecitare l'impegno missionario dei laici.

QUARTO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO (COMLA 4) si è tenuto a Lima (Perù) dal 3 al 9 febbraio 1991, sul tema "America Latina, dalla tua fede invia missionari".
Il Messaggio di Giovanni Paolo II al COMLA IV sottolineava l'urgenza del mandato missionario con queste parole: "Sento che è venuto il momento di impegnare tutte le forze ecclesiali per la nuova evangelizzazione e per la missione ad gentes. Nessun credente in Cristo, nessuna istituzione della Chiesa può sottrarsi a questo dovere supremo: annunziare Cristo a tutti i popoli (RM, n.3)". "Costruire la civiltà dell'amore ed affrontare la sfida di una nuova evangelizzazione presuppongono una risposta incondizionata a questo appello: "Andate in tutto il mondo!...America Latina nella tua fede invia missionari. Soltanto partendo da una decisa risposta, l'America Latina sarà veramente il Continente della speranza missionaria per tutta la Chiesa".
Al termine del Congresso venne stillato il Messaggio finale del COMLA 4 intitolato "La Fede si rafforza donandola" per ribadire che essendo la missione una realtà di fede, questa fede si rafforza donandola: "La vitalità delle nostre Chiese si svilupperà nella misura in cui l'invio di missionari oltre le proprie frontiere s'integri come assillo costante nella programmazione delle loro attività apostoliche". Il frutto principale di questo COMLA IV è stato l'aumento della coscienza missionaria delle nazioni Latinoamericane: si è iniziato ad inviare équipes missionarie ad gentes.

QUINTO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO (COMLA 5) si è svolto dal 18 al 23 luglio 1995 a Belo Horizonte (Brasile), sul tema: "Il Vangelo nelle culture. Cammino di vita e di speranza".
Il Santo Padre Giovanni Paolo II nel suo messaggio al COMLA V affermava: "la missione che Gesù affidò ai suoi discepoli e a tutta la Chiesa ci presenta oggi tre grandi sfide in America Latina: L'incontro del Vangelo con le culture indigene, afroamericane e meticce, la nuova evangelizzazione e la missione ad gentes". "In risposta a queste sfide le comunità ecclesiali dell'America Latina devono perseguire con decisione l'opzione preferenziale per i poveri e gli emarginati".
Il COMLA V, senza nulla sacrificare all'ampiezza e all'attualità dei temi trattati, non ha potuto sottrarsi al confronto con una realtà: un terzo dell'umanità attende ancora il primo annuncio di Cristo. Ciò segna in modo inequivocabile, e perfino drammatico, un'urgenza missionaria tale da reclamare a gran voce l'apporto del sub-continente Latinoamericano.
Il card. Jozef Tomko, Legato pontificio, nella sua esortazione finale ribadì che "per l'America Latina è giunta l'ora di portare la fede ai popoli che ancora non conoscono Cristo, con coraggio ed entusiasmo, nella certezza assoluta che la fede si rafforza donandola" "E' arrivata l'ora, - ha proseguito - non per un atto di buona volontà, di generosità o in forza di una opzione preferenziale - ma perché per l'America Latina ed i Caraibi porsi decisamente in marcia per la via dell'evangelizzazione ad gentes rappresenta oggi il compito principale e più importante che i segni dei tempi le assegnano, in quanto esigenza che deriva dalla sua stessa identità, dalla sua vocazione universale, dalla vitalità della sua fede".

SESTO CONGRESSO MISSIONARIO LATINO-AMERICANO E PRIMO CONGRESSO MISSIONARIO AMERICANO (COMLA 6 - CAM 1) si è svolto dal 28 settembre al 3 ottobre 1999 nella città di Paraná (Argentina), sul tema "Andate in tutto il mondo e predicate il Vangelo ad ogni creatura".
Gli organizzatori del COMLA-6, la cui celebrazione era stata fissata dal 29 settembre al 3 ottobre 1999 a Paraná (Argentina), sulla scia del Sinodo dei Vescovi per l'America (1997) che "considerò l'America come realtà unica" (EA, 5), e seguendo le indicazioni della Santa Sede, decisero che questa assise missionaria sarebbe stata uno dei primi frutti del Sinodo per l'America, in quanto avrebbe riunito per la prima volta nella storia tutti i missionari di tutto il continente, dall'Alaska alla Terra del Fuoco. Quindi il Sesto COMLA assumendo un carattere continentale divenne il Primo Congresso Missionario Americano (I CAM).
Papa Giovanni Paolo II nel suo messaggio sottolineava che "l'impegno di annunciare Cristo riguarda tutta la Chiesa, ma oggi è particolarmente urgente in America, dove molti ambienti della società americana non hanno mai sentito parlare di Gesù Cristo". In tale prospettiva esortò le Chiese del continente Americano a dedicarsi con abnegazione e generosità a portare ovunque il messaggio di Cristo, "il tesoro più prezioso che la Chiesa in America può offrire al mondo".
Il CAM I nelle sue conclusioni finali manifesta chiaramente una accresciuta coscienza missionaria.

IL SECONDO CONGRESSO MISSIONARIO AMERICANO (CAM-2) si svolgerà a Città del Guatemala (Guatemala) dal 19 al 30 novembre 2003 sul tema "Chiesa in America, la tua vita in missione".