Pierluigi Murgioni nasce a Torino il 15 febbraio 1942. Per motivi di lavoro del papa, carabiniere di origini sarde, la famiglia si sposta varie volte in alta Italia fino ad approdare a Gavardo, in provincia di Brescia. Lì Pierluigi matura la sua vocazione ed entra nel Seminario diocesano nei 1953. Frequenta la Teologia nel Seminario per l'America Latina, appena aperto a Verona (il CEIAL) per formare sacerdoti che intendevano recarsi in missione nell'America Latina. Il 3 luglio 1966, a Roma, il Papa bresciano Paolo VI gli impose le mani e lo mandò "sacerdote in eterno" ad annunziare al mondo la buona novella. Nel 1968, insieme al confratello Don Saverio Mori, compagno di studi e di ordinazione, parte per l'Uruguay, nella diocesi di Melo.

"Dalla mia cella posso vedere il mare; stasera c'è una luna piena stupenda, bassa sul mare, rossa, con i fiocchi di nuvole davanti: tutto uno spettacolo. Sono piccole cose che ti aiutano a "essere fuori". Bisogna saper accettare tutto con semplicità come è nella dolce e terribile logica del Vangelo. Dio è amore, morto e risuscitato e perciò "benedetti i puri di cuore, benedetti i poveri, benedetti voi che piangete, benedetti i perseguitati, benedetti i costruttori di pace".